XenoTrack,便捷、实时、高精度的路面测量系统及云端数据分析

引言

在一般道路、高速公路、整车厂的试验道路等地方,对铺装路面有定期维护管理的需求,一定频次地把握路面状态的变化、道路修缮后的抽检,类似这样的路面质量调查工作一直在进行中。

调查的方法有几种,但是每种都会有相应的问题。采用水准仪、标尺的话,设备精度虽好但不太方便,取决于测试人员的经验和目测,目测虽方便但另一方面即是数据准确与否的不可控。配备大型路面测量系统的专用车辆,那是千万级以上人民币的费用,如果以租赁或委托服务的形式的话,也没有实时性可言。

 

XenomatiX公司的路面测量系统“XenoTrack”,装置在没有特殊要求的通常车辆的车顶上,可以实时测量路面的凹凸情况,通过后分析可以得到与大型路面测量系统专用车辆同等精度的结果。并且,通过使用后续会详述的云端解析器“RoadViewer”,哪怕不使用专用的软件,在浏览器的界面上即可确认到与地图、实际路面影像同步的路面凹凸情况、路面质量的评价项目(IRI=国际平整度指数、车辙、路面平坦性等)。

XenoTrack与RoadViewer

 

XenoTrack是业界“独一无二的系统

系统中作为测量关键传感器的部分,隶属于激光雷达(LiDAR)的分类,但是一般的激光雷达多是飞行时间法(TOF:Time of Flight)的方式,最多也仅是到厘米级的精度,而XenoTrack是采用专利技术(日本专利号:JP6387407B2)的“三角测量”方式,同时高速照射3000根激光,对路面的凹凸信息进行不是线、而是面的采集,实现高度方向精度可达2mm以下的高精度路面测量。

XenoTrack的激光照射示意

 

XenoTrack是具备性价比的系统

比MMS(Mobile Mapping System,在专用车辆上搭载高清相机和三维激光扫描仪,取得道路及其周边影像及三维数据的系统)系统便宜一个等级,系统主要构成仅为1台传感器和1台测量用PC,非常简单。无需专用车辆,20-30分钟左右就可以在通常车辆上装置完成。

XenoTrack的系统构成

 

XenoTrack可以在高速行驶的同时实时检测路面的凹凸信息

因为可以用测量用PC实时地录制路面凹凸信息,马上即可进行数据的回放,所以即使在道路测量后没来得及回办公室进行整理,也可以在途中的间歇期间(服务区、休息场所)及时地确认测量结果。基于最高60Hz的帧率,所以不仅限于一般道路,也可以在高速公路(80km/h以上行驶也可)上使用。

实时测量

 

可对路面质量评价项目进行分析的云端解析器“RoadViewer”(20219月起)

方便的云端服务“RoadViewer”可用于数据分析,也可以随时浏览自身账户相关的数据。还支持厘米级精度的GPS和高分辨率相机影像,可以计算地图、实际影像、海拔基准的高程图、3D路面平整度、反射辉度图、行驶方向/横向的平整度、IRI、车辙深度等。

不仅可以采用XenomatiX公司的数据分析算法,也可以基于客户自身的算法。

注:以上服务,需在符合当地法律法规下进行。

方便的云端服务“RoadViewer”,进行数据分析

 

应用案例:

  • 将实采路面数据转换为OpenCRG格式(CRG转换工具为系统选件

以OpenCRG形式将实采路谱数据导入Carmaker / Carsim / ADAMS等仿真工具,在仿真环境下模拟车辆真实行驶的路面,可应用于基于仿真的整车&零部件耐久实验 / 操稳实验 / 驾驶舒适度测试 等。

采用OpenCRG格式的路谱仿真案例

 

  • 在汽车研发领域,前视Model更受客户欢迎

XenoTrack不仅有后视Model,也有前视Model。前视Model可应用于预瞄式主动悬挂的开发,在ADAS/自动驾驶开发领域,相关传感器对前方路面微小障碍物的实时感知、前方车辆突然坠物的实时感知等,也有着相应的应用场景。

前视Model的检测案例

 

客户案例:

汽车行业、交通行业的全球客户案例

 

东扬精测(TOYO Corporation),今年已成功把XenoTrack设备导入某知名日系汽车零部件轮胎企业,利用本设备扫描试验场及特定道路的路谱,协助其建立企业自身的虚拟试验场,结合主机厂的要求,更高效、便捷地对轮胎进行仿真试验、分析。

 

结束语

XenoTrack系统,在路面测量 → 实时回放 → 后分析方面,具有不亚于大型路面测量专用车辆的精度,同时具有压倒性的便捷性和实时性优势。

 

东扬精测系统(上海)有限公司(TOYO Corporation China),以先进测试设备的销售和服务为核心,为了中国汽车行业的高速发展、交通行业的技术升级,做出我们应有的贡献。

 

 

 

 

东扬精测系统(上海)有限公司 汽车电子测量部

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