引言
在一般道路、高速公路、整车厂的试验道路等地方，对铺装路面有定期维护管理的需求，一定频次地把握路面状态的变化、道路修缮后的抽检，类似这样的路面质量调查工作一直在进行中。
调查的方法有几种，但是每种都会有相应的问题。采用水准仪、标尺的话，设备精度虽好但不太方便，取决于测试人员的经验和目测，目测虽方便但另一方面即是数据准确与否的不可控。配备大型路面测量系统的专用车辆，那是千万级以上人民币的费用，如果以租赁或委托服务的形式的话，也没有实时性可言。
XenomatiX公司的路面测量系统“XenoTrack”，装置在没有特殊要求的通常车辆的车上，可以实时测量路面的凹凸情况，通过后分析可以得到与大型路面测量系统专用车辆同等精度的结果。并且，通过使用后续会详述的云端解析器“RoadViewer”，哪怕不使用专用的软件，在浏览器的界面上即可确认到与地图、实际路面影像同步的路面凹凸情况、路面质量的评价项目（IRI＝国际平整度指数、车辙、路面平坦性等）。
XenoTrack与RoadViewer
XenoTrack是业界“独特”的系统
系统中作为测量关键传感器的部分，隶属于激光雷达（LiDAR）的分类，但是一般的激光雷达多是飞行时间法（TOF：Time of Flight）的方式，多也仅是到厘米级的精度，而XenoTrack是采用专利技术（日本专利号：JP6387407B2）的“三角测量”方式，同时高速照射3000根激光，对路面的凹凸信息进行不是线、而是面的采集，实现高度方向精度可达2mm以下的高精度路面测量。
XenoTrack的激光照射示意
XenoTrack是具备性价比的系统
比MMS（Mobile Mapping System，在专用车辆上搭载高清相机和三维激光扫描仪，取得道路及其周边影像及三维数据的系统）系统便宜一个等级，系统主要构成仅为1台传感器和1台测量用PC，非常简单。无需专用车辆，20-30分钟左右就可以在通常车辆上装置完成。
XenoTrack的系统构成
XenoTrack可以在高速行驶的同时，实时检测路面的凹凸信息
因为可以用测量用PC实时地录制路面凹凸信息，马上即可进行数据的回放，所以即使在道路测量后没来得及回办公室进行整理，也可以在途中的间歇期间（服务区、休息场所）及时地确认测量结果。基于高60Hz的帧率，所以不仅限于一般道路，也可以在高速公路（80km/h以上行驶也可）上使用。
实时测量
可对路面质量评价项目进行分析的云端解析器“RoadViewer”（2021年9月起）
方便的云端服务“RoadViewer”可用于数据分析，也可以随时浏览自身账户相关的数据。还支持厘米级精度的GPS和高分辨率相机影像，可以计算地图、实际影像、海拔基准的高程图、3D路面平整度、反射辉度图、行驶方向/横向的平整度、IRI、车辙深度等。
不仅可以采用XenomatiX公司的数据分析算法，也可以基于客户自身的算法。
注：以上服务，需在符合当地法律法规下进行。
方便的云端服务“RoadViewer”，进行数据分析
应用案例：
- 将实采路面数据转换为OpenCRG格式（CRG转换工具为系统选件）
以OpenCRG形式将实采路谱数据导入Carmaker / Carsim / ADAMS等仿真工具，在仿真环境下模拟车辆真实行驶的路面，可应用于基于仿真的整车&零部件耐久实验 / 操稳实验 / 驾驶舒适度测试 等。
采用OpenCRG格式的路谱仿真案例
- 在汽车研发领域，前视Model更受客户欢迎
XenoTrack不仅有后视Model，也有前视Model。前视Model可应用于预瞄式主动悬挂的开发，在ADAS/自动驾驶开发领域，相关传感器对前方路面微小障碍物的实时感知、前方车辆突然坠物的实时感知等，也有着相应的应用场景。
前视Model的检测案例
客户案例：
汽车行业、交通行业的全球客户案例
东扬精测（TOYO Corporation），今年已成功把XenoTrack设备导入某知名日系汽车零部件轮胎企业，利用本设备扫描试验场及特定道路的路谱，协助其建立企业自身的虚拟试验场，结合主机厂的要求，更高效、便捷地对轮胎进行仿真试验、分析。
结束语
XenoTrack系统，在路面测量 → 实时回放 → 后分析方面，具有不亚于大型路面测量专用车辆的精度，同时具有压倒性的便捷性和实时性优势。
东扬精测系统（上海）有限公司（TOYO Corporation China），以先进测试设备的销售和服务为核心，为了中国汽车行业的高速发展、交通行业的技术升级，做出我们应有的贡献。
东扬精测系统（上海）有限公司 汽车电子测量部
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