UniqueSec发布第二代雷达目标模拟器ASGARD2 —无需转台/轨道即可模拟角度信息!

由瑞典UniqueSec AB公司研发制造、在ADAS/自动驾驶相关测试领域中所使用的毫米波雷达目标模拟器,其新一代的、含角度(Field of View)可变功能的产品“ASGARD2”于2020年10月19日正式开始销售。在2020年10月21日~23日于名古屋举办的“自动驾驶EXPO”展会上,东扬精测系统(上海)有限公司的日本母公司 — 株式会社東陽テクニカ,作为瑞典UniqueSec AB公司唯一的中·日·美三地的全球合作伙伴,首次向公众展示了本产品ASGARD2的实物样机。

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株式会社東陽テクニカ展台

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ASGARD2实物样机

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图1 ASGARD2

【产品概要】
为了实现自动紧急刹车(AEB)/自适应巡航(ACC)等各种ADAS功能,对其他车辆、周边环境等本车周边的目标物/障碍物检出的传感技术很重要。“ASGARD”系列产品,可以模拟作为核心传感器件的毫米波雷达传感器的目标物角度变化,可用于搭载了毫米波雷达的ADAS功能验证。
“ASGARD”系列产品,通过取得专利的、基于频域的信号处理技术※1,将被测件的毫米波雷达传感器与模拟目标物之间的距离可设定为近似零米的短距离,可用于创建“即将发生碰撞”的测试场景,是本产品的核心特点之一。“ASGARD2”的新功能是,不需要高精度机械转台/轨道等辅助性设备,仅依靠测试天线本身(图1的金色框体),无需移动即可同时模拟多个目标各自不同的角度信息。这是本产品领域首次使用MIMO技术※2所实现的该功能。
把该“ASGARD2”产品和模拟交通状况的场景仿真软件搭配使用,并准备了作为被测件的毫米波雷达传感器,进而能在实验室内即可搭建基于完全仿真环境下的、目的为AEB/ACC等其他ADAS功能验证的整套硬件在环系统(HILS)。

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图2 硬件在环系统(HILS)架构示意

※1 汽车毫米波雷达产品目前通用的为FMCW(调频连续波)方式,本设备是利用频率差异可表示电波延迟这一基本特性。并不使用通常本类设备基于时域、使延迟时间发生变化的延迟电路,而是利用频率变化进行数学处理,对雷达的回波信号(来自目标物的回波状态)变化进行计算的技术。
※2 2020年10月基于株式会社東陽テクニカ的调查范围。
【用途/产品详情】
现在,对毫米波雷达传感器进行功能评价的话,通常是有实车路试、及基于包含目标模拟器的硬件在环系统(HILS)的测试这两种。实车路试时,要真实地设置周边假车、假人、假自行车等目标物。如果测试场景较为复杂的话,需要对各目标物的位置、数量进行动态地变化,这需要花费较大的成本和时间,很麻烦。基于硬件在环系统(HILS)的测试虽然可以弥补这些缺点,但由于至今为止相关设备性能的局限(例如目标物模拟器自身信号处理的延迟、电路自身长度等),从本车到目标物的距离无法缩短到几米以下,所以无法满足有“近距离模拟”需求的测试,对于AEB/ACC等功能的测试验证工作一直无法理想完成。而“ASGARD2”通过取得专利的、基于频域的信号处理技术,可以使得被测件的毫米波雷达和目标物之间的距离可近似为零米,因此可以进行AEB/ACC此类功能的测试验证。同样,目前为止,在对目标物的角度信息进行模拟时,多数的做法是需要将目标物模拟器的天线放置在转台或轨道上进行移动,这也很花费时间,对于前方目标物的突然消失、及目标物从侧面突然进入这样的试验场景,也并不容易模拟。但是我们的“ASGARD2”产品,采用了基于MIMO信道信号传输技术的新功能,可以在无需移动天线的前提下,即可进行以上所述的复杂场景下的测试。

“ASGARD2”还可以对毫米波雷达传感器的一次处理的软件算法进行评价,为了对搭载了毫米波雷达传感器的车辆进行“防碰撞预警(FCW)”等功能进行测试评价,本设备可以更高效地模拟目标物的角度、相对速度和相对距离信息。另外,通过控制软件生成雷达的回波信号,使大量目标物的角度、相对距离和相对速度等参数自由地发生动态变化,可进行毫米波雷达传感器的功能评价。ASGARD系列产品,可直接设置在办公室的办公桌上,相当便捷、小巧,基于此特性,也可以在有环境要求的室内进行有高再现性要求的测试。包括检测目标物的方向(角度)这点在内,在毫米波雷达在各种环境下都有测试需求时,可正确的进行模拟。
【雷达目标模拟器“ASGARD2”的主要特点】
・通过利用取得专利的信号处理技术,可实现300米到近似零米的距离模拟
・采用MIMO信道信号传输技术,无需转台/轨道的机械移动,即可进行多个目标物各自不同的角度信息模拟
・设备由本体和天线部分两部分组成,设备Layout自由度高,可放置在贴近于实车上的毫米波雷达的位置进行测试
・可同时模拟200个以上的目标物

【东扬精测系统】
近一年来,ASGARD系列产品,基于其独树一帜的产品特点,得到了中国广大客户包括整车厂、ADAS相关Tier1、国家级第三方认证机构等多个企业的强烈兴趣、并已进入细化洽谈阶段。我司东扬精测系统(上海)有限公司,利用我司中·日·美三地信息互享、资源互享的优势,近日也同步在中国市场开始进行ASGARD2这新一代的雷达目标模拟器产品的推广工作。虽然目前由于疫情影响,技术人员的跨国移动有所困难,但是我司还是计划面向中国客户,由我司日本相关技术人员协助,推出“基于网络视频会议形式的远距离DEMO现场演示”的客户体验方式,并已开始实施。
任何需求,请随时联络我司。

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东扬精测系统(上海)有限公司 EMC&天线测量部

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