瑞典Rototest公司发布高动态响应(High Dynamic Control)新功能

  瑞典Rototest公司,是1家专注于可移动·可转向 轴耦合式底盘测功机的专业厂商,产品与传统的预埋式转毂,及固定轴耦合式Rig相比,有其独特的优势所在,在欧洲、美国、日本、中国等汽车行业重要国家都已经有了多年的交付业绩,近年来仅在中国区就有了约10套的良好成果。

  随着自动驾驶·ADAS领域相关技术的不断进步,越来越多的相关厂商,对于实车路测的风险、难度、费用等因素有了更清晰的认知,相应的,先行在实验室内完成更多的整车级验证工作,变得更为重要及实际。

  传统预埋式转毂及固定轴耦合式Rig设备,有着不可转向、土建繁琐、实时响应差等不利因素,Rototest的可移动·可转向 轴耦合式底盘测功机,因其有着相应的优势所在,越来越多的进入相关测试需求的眼帘。

  整车级的自动驾驶·ADAS相关测试、仿真、验证工作,对于测试系统响应时间有着较高的要求。基于与较多客户在此方面的前期交流,Rototest瑞典技术人员,近期已完成了高动态响应(High Dynamic Control)新功能的开发并已正式Release,作为Rototest的全球合作伙伴(日本·中国·美国),TOYO也已在自身的日本厚木实验室,追加导入了该HDC新模块,供日本·中国地区客户的参观、交流及自身的2次开发用,例如已完成与车辆模型CARSIM的接口开发。

高动态响应(High Dynamic Control)新功能主要为:

  1. A exceptionally fast external control rate for external modelling with sub-millisecond resolution.
    “外部控制(external control)“速率变得异常快速,可达毫秒(ms)级。
  2. A controller with a bandwidth that allows high dynamic events to be tracked precisely.
    具备更宽的带宽控制,高动态工况可被无时差的精确复现。
  3. 3.An integrated multi Degrees-Of-Freedom model with 6 DOF vehicle body model and independent 2 DOF wheel models for longitudinal/lateral and all-wheel steering simulations.
    集成了多自由度模型,包括6自由度的车身模型,及每轮独立的2自由度车轮模型,(合计14自由度),用于纵向/横向及全轮的转向仿真。

框图:

测试案例:
宝马I3的全油门加速试验(实车路试 / 基于Rototest测功机)

如上图,实际道路试验中的车辆转速/扭矩,基本上可以在Rototest测功机上无时差(time delay)的同曲线复现。

  东扬精测系统(上海)有限公司及其日本母公司,作为瑞典Rototest公司的全球合作伙伴已有超过4年的合作经验,投入巨资自建日本DEMO设备实验室,并已有主流车厂、第三方实验室等客户交付经验,欢迎中国广大客户的来电详询。

东扬精测系统(上海)有限公司

机械控制测量部